刘世龙1930年出生于安徽萧县龙城镇，抗日战争爆发后，父亲在1938年参加抗日游击队，姐姐也随父参加革命，母亲主持农村妇救会，刘世龙家一度成为党的地下联络站。

1943年至1945年在萧铜办事处做交通员、通讯员，并入抗属小学读书。抗战时期参加演出过独幕话剧《老太太觉悟》（饰小孙子）《抓壮丁》，歌剧《小放牛》《大成参军》等。

1947年6月16日，他在安阳战役后成为了一名共产党员，并在安阳战役中获得二等功一次。可以说，刘世龙是一个不折不扣的抗战老兵。

抗战时期，他参加演出过独幕话剧《老太太觉悟》(饰小孙子)、《抓壮丁》，歌剧《小放牛》《大成参军》，化装演唱《流亡三部曲》及舞蹈《快乐舞》、《空军舞》、《陆军舞》等。

在1964年，刘世龙在长影电影《英雄儿女》中扮演王成，那句“为了胜利！向我开炮！”让全国亿万观众记住了这个勇于牺牲、为了正义事业不惜献出生命的军人形象。

前不久，刘世龙还获得了第31届中国电影金鸡奖终身成就奖。获奖时，刘世龙因住院无法到现场领奖。